泡沫轴中文称作瑜伽滚轮、瑜珈棒、泡绵滚筒或按摩滚筒，藉由泡沫轴的滚动来帮助身体的肌肉群进行深层放松，增加肌肉的血液循环，有一个专用的名称为 “Self-Myofascial Release(SMR)”，简单说就是“按摩”的意思。而瑜伽、彼拉提斯这类的课程也开始结合泡沫轴来增加动作的困难度及深层经缓。
泡沫轴适用肌肉的范围很广，从小腿、大腿、腘旁肌、髋屈肌、腰、腹、背等，几乎你能滚得到的，都可以使用。在国外，介绍泡沫轴的影片、文章相当的丰富，而在国内倒是少见，现在来做重点式的说明，以方便大家在操作时，有个基本的观念及认知。
如何运作
高尔肌腱器，它位在肌肉与肌键的接合处，对于肌肉所承受的“张力变化(changes in tension)”特别敏感，当肌腱感受到张力负荷太大，可能有受伤的危险时，就会放松肌肉来产生保护的作用，这保护的作用称为“自生抑制”.危险时，就会放松肌肉来产生保护的作用，这保护的作用称为“自生抑制”了解自生抑制的观念后，我们便可以透过Form Rolling的动作，迫使肌肉紧绷，触发高尔肌腱器的机制，导致高尔肌腱器去放松肌肉，藉由让我们肌肉获得放松，也增加身体的柔软度及灵活性，降低受伤的机会。
按摩有什么好处
传统的拉筋在不受伤的状况下，仅为短暂的增加肌肉的长度。而透过泡沫轴进行的按摩，有帮助软组织粘黏物及疤痕组织的分解。此种按摩提供有效、价廉、便利的方式来减少粘黏物及疤痕组织的累积及消除整天所产生的基本量。但泡沫轴不可能在一夕之间就有了天大的改变，还是必须要持续的使用。若循环系统有问题或是慢性疼痛疾病在身的人，不建议使用泡沫轴，要使用的话，请先咨询医生的建议。
器材需求
泡沫轴一个，在网拍上找得到“瑜珈滚轮”或是放松专用滚轴。婴儿油，若你在做动作时，有点干涩时，可以擦一点婴儿油。
操作方式
操作的方式很简单，藉由你身体的重量在泡沫轴做“缓慢”的滚动，一旦在滚动时，发现有酸痛的点时，请在酸痛点的附近，来回的滚动，直到酸痛消除为止，然后再往其它的肌群。
滚动的方式有一个原则：“分段”来做。比方说，做股四头肌的区域，先从中上半段开始滚动，直到感觉有放松之后，再从中下半段开始滚动，分段来做。若你要在运动后按摩，请先做完收操甚至是冰敷、冰浴之后，身体已经回到正常的体温下，再进行按摩。
