20世纪70年代，加利福尼亚的Bob Anderson完善了拉伸理论并于80年代出版了《拉伸活动》一书。并提出了静态拉伸法，即拉伸肌肉到一定程度然后保持这个姿势几秒钟。这种拉伸形式可以是主动式也可以是被动式的。与静态拉伸法同时出现的有另一种拉伸方法，但直到90年代以前还没有得到多少了解和支持。早在70年代早期，就有些大学的研究发现这种比静态拉伸法更加有效10-15％的方法，这就是“本体感受神经肌肉性促进法”，Proprioceptive Neuromuscular Facilitation (PNF) stretch简称PNF。因为本体感受神经肌肉性促进法（PNF）具有很好的互动性和对柔韧性很强的改善效果，越来越多的医生、物理治疗师和私人教练利用这种方法帮助客人改善柔韧性并提高受损肌肉的力量。
PNF理论原理
PNF是通过刺激人体本体感受器，来激活和募集最大数量的运动肌纤维参与活动，促进瘫痪肌肉收缩，同时通过调整感觉神经的兴奋性以改变肌肉的张力，缓解肌痉挛。
“PNF”最初是在医疗康复中对具有神经功能障碍肌肉的治疗，由于通过这种方法的练习能改善特定肌肉的功能和提高关节的柔韧性，现已被广泛的应用于私人教练课程中。PNF既可以在训练的热身阶段采用，又可以在放松恢复阶段采用，既可以作为一般性柔韧性练习手段，又可以作为专门性柔韧性练习手段，该方法主要运用于改善柔韧性的练习当中，结合了肌肉的收缩和放松，一般是在私人教练的配合下进行。
“PNF”在训练实践中，从练习形式上看和静力性伸展方法相似，但机理上有本质的不同。“PNF”的生理学理论依据是利用反牵张反射（当肌肉收缩达到一定强度时，张力作用于腱器官使之兴奋，通过Ib类传入纤维反射性的抑制同一肌肉， 使肌肉收缩停止， 出现舒张）而达到使肌肉放松的目的，肌肉做等长收缩，会对肌肉产生强烈的刺激，肌肉中的腱梭会将信号传入中枢神经，反射性地使肌肉放松，导致反牵张反射的产生。也就是说，被牵拉肌肉的主动收缩能抵消所产生的牵张反射，其收缩后放松加大，再者就是拮抗肌的收缩也可以加大主动肌的放松。
“PNF”伸展与静态拉伸方法的区别
| 静态伸展 | PNF伸展 | |
| 适用肌肉 | 一般的肌肉 | 过分强化的肌肉 |
| 优点 |
安全性较高 受控制程度较高 方便 |
提升柔韧性明显 互动性好 同时提升力量 改善神经协调 |
| 缺点 |
缺少互动性 过度伸展可能引起受伤 可能降低运动表现 |
血压升高 受伤的风险 |
| 适用人群 |
适合一般人群 伏案工作的人群 |
身体姿态问题的客人 神经受损人群 |
| 伸展时机 |
平时 训练前中后 |
训练结束时 专门的时间 |
PNF拉伸法有很多变种，有些非常复杂。介绍叁种最为经典的PNF拉伸方法。
1、静力—放松：
