全书分为七大章节，首章先大致一览身体的系统架构，从骨骼、肌肉、筋膜，到心血管、神经、淋巴系统，就像摸索地图般的熟悉人体各部位的专有名词，让读者看见庞大而复杂的身体系统；后面六章则开始进入正题，介绍身体各个不同的部位，分别针对肩膀与手臂、前臂和手部、脊椎和胸廓、头颈和脸、腿部以及脚部，作脉络性而深入的介绍，教授读者各部位的触诊技巧。
对一个医护从业者、或任何一种身体治疗者（包括针灸、物理治疗、瑞典式按疗……）而言，触诊就跟英文字母一样，是重要的基础，让治疗工作能更精准、有效。但不同的是，我们不需要去死记硬背那些肌肉、骨头的位置，触诊本身应该像是一场持续不断的探索之旅，甚至在触摸人体每个部位的同时，都会加强我们的触觉。