骨骼在身体中是最硬的支撑结构，其他结构都是悬挂在这个骨骼上面的。长骨让我们能达到一个目的物并是一个杠杆，这样我们能使自己移动和操作一个离开我们质心有一定距离的物体。这种目的是由长骨达到的。长骨组成上、下肢，长骨的二端变大，与其他骨形成关节，在长骨的其他地方上有肌腱附着，二端这种变大的目的是为了后来与处理它们的力学有显著的关系。像髂骨和肩胛骨这样的扁骨有大的表面供肌肉附着。虽然这些肌肉的杠杆作用是小的，但是，它们的大小是它们产生生物力学的能量机制的一个重要部分，这避免了要求我们在外周携带大肌肉，因为这样一种安排会大大地增加身体的惯性，并导致在运动过程中伴随着增加整个系统的能量代价。头盖骨是扁平骨，保护大脑。它们同样起着为某些肌肉（包括吃食的）提供大的附着面积的作用，说也奇怪，许多其他骨的形状（像腕部的腕骨以及踝部的跗骨）在它们与外界之间的力学相互作用中具有重要的作用。