技术：双手支撑于泡沫轴上，躯干与下肢呈一条直线，并以双脚尖撑地，然后完成俯卧撑动作。
评注：在撑起与下降阶段肩带、双臂要保证稳定，避免躯干摆动。
2.泡沫轴夹肘俯卧撑
技术：双手支撑于泡沫轴上，躯干与下肢呈一条直线，并以双脚尖撑地，双肘夹住躯干
两侧，然后完成俯卧撑动作。
评注：在撑起与下降阶段肩带、双臂要保证稳定，双肘夹紧躯干两侧，避免躯干摆动。
3.泡沫轴前倾手撑
技术：躯干呈俯卧位，以双手支撑于泡沫轴上，躯干与下肢保持直线，双臂向前倾15°至30°，保持该姿位若干秒钟。
评注：要避免双臂过度前倾，要避免髋关节过度上抬。
4.泡沫轴手撑、肘撑交换
技术：双手呈双支撑位置于泡沫轴上，躯干与下肢呈一条直线，并以双脚尖撑地。下降阶段，首先以右肘左手支撑，在撑起阶段右肘转换为右手，与左手呈双支撑位将身体撑起；然后以左肘右手支撑再下降，而在撑起阶段左肘转换为左手，左右手双支撑将身体撑起。
评注：肘、手交换时由于左右两侧支撑高度不同，躯干会发生一定角度的扭转，此时要主动控制躯干，尽可能小幅度地倾斜，同时要加快肘、手的交换速度。
5.泡沫轴碾腹
技术：以站立位为起始动作，然后躯干屈曲，双手置于泡沫轴上，双臂主动推动泡沫轴向前方滚动，同时双脚保持原姿位不动，随着泡沫轴的逐渐向前移动，躯干下肢要成一条直线。
评注：在整个动作阶段中，要保证腹肌积极用力，避免从泡沫轴上滚落或躯干的突然下跌。
6.泡沫轴双腿下蹲
技术：双脚呈站立姿位于泡沫轴上，双膝积极弯曲后呈半蹲位。
评注：在整个动作过程中，要保证身体重心的稳定，避免重心晃动；下蹲后，可保持蹲姿位若干秒钟，然后积极回位。
7.泡沫轴单脚支撑异侧腿屈伸与外展
技术：单脚支撑站于泡沫轴上，双臂水平外展，在支撑腿屈曲下蹲的同时异侧腿在髋关节处完成屈伸与外展动作。
评注：在下蹲与直膝时，要保证躯干的稳定。
8.泡沫轴跪姿平衡
技术：以双膝下胫骨为支撑点，呈跪姿于泡沫轴上，躯干保持正直，双臂呈水平外展姿位。保持该姿位若干秒钟。
